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　　AB 440R-D22R2服務中心介紹，目前也有折彎機廠家自帶的托料架，但往往不能做到其運轉和板料同步，在折彎過程中，常有一段時間板料和托料架不能緊密貼合，導致折彎過程中料板發生抖動，不穩定性差，容易受到損壞；其次，在折彎不同板料時，為了使托料架和板料能緊密貼合，常需要對托料的位置進行適當的調整，但現在的托料采用油缸鏈條驅動，且調整的距離無法判斷，導致調整精度降低，且整個調整結構復雜，非常不具有實用性。

　　伺服控制系統是一種能對試驗裝置的機械運動按預定要求進行自動控制的操作系統。在很多情況下，伺服系統專指被控制量（系統的輸出量）是機械位移或位移速度、加速度的反饋控制系統，其作用是使輸出的機械位移（或轉角）準確地跟蹤輸入的位移（或轉角）。伺服系統的結構組成和其他形式的反饋控制系統沒有原則上的區別。

　　就伺服驅動器的響應速度來看，轉矩模式運算量最小，驅動器對控制信號的響應**；位置模式運算量**，驅動器對控制信號的響應最慢。

　　在工程實際中，應用最為廣泛的調節器控制規律為比例、積分、微分控制，簡稱PID控制，又稱PID調節。PID控制器問世至今已有近70年歷史，它以其結構簡單、穩定性好、工作可調整方便而成為工業控制的主要技術之一。當被控對象的結構和參數不能完全掌握，或得不到精確的數學模型時，控制理論的其它技術難以采用時，系統控制器的結構和參數必須依經驗和現場調試來確定，這時應用PID控制技術最為方便。即當我們不完全了解一個系統和被控對象﹐或不能通過**的測量手段來獲得系統參數時，最適合用PID控制技術。PID控制，實際中也有PI和PD控制。PID控制器就是根據系統的誤差，利用比例、積分、微分計算出控制量進行控制的。

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