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MR-SA502S10三菱數(shù)控伺服渠道商介紹，三菱伺服控制器一切的報警代碼以及處置辦法

一、運用三菱交流伺服系統(tǒng)主要由三個系列：

MR-ES、MR-J2S、MR-J3。 

二、通常毛病狀況可由伺服驅動器上顯現(xiàn)代碼來初步判別，以下是幾種常見的毛病及其排查辦法： 

1、AL.E6 -表示伺服緊急中止。惹起此毛病的緣由普通有兩個，一個是控制回路24V電源沒有接入，另一個是CN1口EMG和SG之間沒有接通。 

2、AL.37 -參數(shù)異常。內部參數(shù)亂，操作人員誤設參數(shù)或者驅動器受外部干擾招致。普通參數(shù)恢復成出廠值即可處理。 

3、AL.16 -編碼器毛病。內部參數(shù)亂或編碼器線毛病或電機編碼器毛病。參數(shù)恢復出廠值或者改換線纜或者改換電機編碼器，若毛病照舊，則驅動器底板損壞。 

4、AL.20 -編碼器毛病。電機編碼器毛病或線纜斷線、接頭松動等招致。改換編碼器線或伺服電機編碼器。MR-J3系列發(fā)作此毛病時，還有一種可能是驅動器CPU接地線燒斷招致。 

5、AL.30-再生制動異常。若剛通電就呈現(xiàn)報警，則驅動器內部制動回路元件損壞。若在運轉過程中呈現(xiàn)，可檢查制動回路接線，必要時外配制動電阻。 

6、AL.50、AL.51-過載。 檢查輸出U、V、W三相相序接線能否正確，伺服電機三相線圈燒壞或接地毛病。監(jiān)控伺服電機負載率能否長時間超越**，伺服響應參數(shù)設置過高，產生共振等緣由。 

7、AL.E9-主回路斷開。檢查主回路電源能否接入，若正常則主模塊檢測回路毛病，須改換驅動器或配件。 

8、AL.52-誤差過大。電機編碼器毛病或驅動器輸出模塊回路元件損壞，通常油污較多的運用場所此毛病較多。 

資訊來源：汕頭羅克自動化