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　　汕頭維修信濃伺服控制器中心介紹，伺服是目前工業制造范疇一種十分常見的技術，我們之前也曾經談的比較多了。可是話說，到底什么是伺服呢？本期，咱就來簡單的聊一聊。
　　
　　伺服 Servo 這個詞來自拉丁文 “servus”，意義是仆人按照主人的指示行事，并且忠實而快速地工作。
　　
　　而 Servo 作為一個技術名詞，我比較認同的定義大致是這樣的：
　　
　　a device used to provide control of a desired operation through the use of feedback
　　
　　經過運用反響來為所需的運轉操作提供控制的設備裝置
　　
　　從上面這段描畫中我們可以看到，伺服首先是一種控制裝置，需求有指令輸入和動力輸出。
　　
　　由于需求對運轉動作中止控制，其輸出的就應該是機械動力。因此，伺服其實本質上是一種用于運動控制的動力傳動技術。假設按照所運用的動力類型的不同，我們基本上可以把伺服分為：氣動伺服、液壓伺服、直流伺服和變頻伺服...等。
　　
　　不過，由于近些年來變頻驅動技術的展開成熟，加上其在很多方面表現出來的**的應用體驗，如：體積較小、運用靈活、易于集成、便當維護...等等，變頻伺服曾經在大量應用中取代了其他類型的伺服技術，逐漸成為工業運控范疇的**主力。這就是為什么往常大家只需提到伺服，基本上指的就都是變頻伺服。
　　
　　伺服的輸入為與運轉動作需求相對應的一系列動態控制指令，如：速度、位置或轉矩...等等。之所以說這些指令是動態的，是由于在理論應用中，目的對象常常需求在運轉過程中根據工藝懇求不時改動其位置、速度、轉矩...等動作狀態。因此伺服產品常常需求有一個或多個實時控制信號輸入端口，如：脈沖輸入、模擬量輸入或數字通訊輸入...等，用于從上位控制器接納連續的運動控制指令。
　　
　　這些指令可能是控制器中曾經規劃好的運動曲線在各個時間點上的值，也有可能是基于其他運動軸狀態實時計算出來的中間變量（如：主軸...），但不管怎樣，伺服的任務就是要讓其最終控制對象的動作軌跡盡可能的與給定的運轉曲線相吻合。
　　
　　我們需求特別要留意伺服定義中“運用反響”這幾個字。固然在伺服與普通傳動技術（例如：變頻）之間并沒有一道非常明晰的界限，但在系統中能否有用于完成控制的面對應用對象的反響機制，卻是其區別于普通的氣動、液壓和電機傳動技術的一個關鍵標志。
　　
　　伺服的反響主要是指那些用于檢測動力執行機構速度和位置...等動作狀態的傳感元器件，例如：旋轉編碼器、直線光柵尺...等等，并且通常這些反響元件都會被直接整合到伺服產品的控制環回路中，如：大部分伺服電機內部都集成了反響編碼器、以及通常伺服驅動器也都會將反響接口卡作為其產品的一項標準配置。
　　
　　伺服系統需求借助這些反響元件即時獲取控制對象的位置、速度...等運動狀態，并將其與輸入端給定的目的值中止實時比對，然后依據反響誤差的大小快速調理其動力響應輸出，從而讓系統的運控性能愈加接近其工藝所需求抵達的應用指標。
　　
　　而關于伺服而言，我們在這里所說的“快速響應”，通常指的是毫秒以致微秒級的，這樣系統才干夠在極短的時間窗口內對那些細微的動作傾向作出反響并及時調理。因此，絕大多數伺服產品都會用頻響帶寬值（BandWidth）來標稱其響應才干。而我們看到在印刷套色、金屬加工、數控機床、木料加工、紙張處置......等各類高性能運控應用中都會運用伺服技術來完成精確的位置控制，就是伺服響應才干的一種表現。
　　
　　不過，伺服的這種實時響應才干不只僅適用于高精度的位置控制，很多有著較高動態特性懇求的應用范疇，如：機器人、風電變槳、貼標套標、包裝碼垛、閥門控制...等，也都會用到伺服技術。在這些應用中，真正的應戰常常并不一定是定位精度（普通毫米級就都足夠了），而是如何在高速運轉過程中，抑制來自傲載、環境和自身...等多方面的各種擾動，并確保動作的姿態和節拍抵達設備運轉的工藝懇求。
　　
　　此外，在很多非位置控制范疇中，我們也能夠看到不少伺服技術的應用，這同樣是由于其較強的閉環響應才干。例如：一些設備在薄膜材料（如：紙張、塑料、電池...等）的張力控制上，就用到了伺服系統在速度、轉矩方面具備的高動態響應和快速調理的特性；再比如：往常很多空壓機和液壓泵站也曾經開端在運用伺服技術，以完成對氣體和油路壓力的靈活控制...
　　
　　伺服技術在工業范疇的應用，其商業驅動力源于制造企業在追求消費效益時，對產質量量和設備自動化流程提出的越來越高的懇求；而其能夠在最近二十幾年間從航空航天、數控機床、半導體、機器人...等少數專業范疇逐步進步到各類通用自動化行業，則很大程度上得益于因技術成熟和產品易用性的提升而帶來的系統綜合本錢的優化，特別是我們之前提到的變頻驅動技術的展開，在其中起到了極為積極的作用。

資訊來源：汕頭羅克自動化