橋式起重機主動車輪和大車減速機運轉頻繁，多次反轉急停和停車會造成減速機各軸的扭矩、振動增大，易造成滲漏情況。該類問題發生后，傳統方法多以補焊或刷鍍后機加工修復為主，（懸臂式起重機）但兩者均存在一定弊端：補焊高溫產生的熱應力無法完全**，易出現彎曲或斷裂；而電刷鍍受涂層厚度限制，容易剝落，且以上兩種方法都是用金屬修復金屬，無法改變“硬對硬”的配合關系，在各力綜合作用下，仍會造成再次磨損。**維修方法多以高分子復合材料為主，而應用較多的有美嘉華技術產品，其具有**的粘著力，優異的抗壓強度等綜合性能。應用高分子材料修復，既無補焊熱應力影響，修復厚度也不受限制，同時產品所具有的金屬材料不具備的退讓性，可吸收設備的沖擊震動，避免再次磨損的可能，并大大延長設備部件的使用壽命，為企業節省大量的停機時間，創造巨大的經濟價值。

橋式吊車系統水平定位與防擺控制技術——歐式起重機公司來為大家娓娓道來：

一：
系統動力學模型的建立與簡化  根據理論力學的相關原理，應用拉格朗日方程對吊車系統進行分析，建立了橋式吊車運動系統的數學模型。同時，為了便于控制器的設計，對系統模型進行了線性化，推導出了系統的簡化模型。 
二：
針對橋式吊車系統建立了吊車系統仿真實驗模型  針對橋式吊車系統的動力學模型，運用MATLAB/Simulink中的模塊搭建了橋式吊車系統的仿真實驗模型，并對其進行子系統封裝。 
三：

橋式吊車防擺控制器的設計  針對橋式吊車系統的特點，分別采用常規PID控制器、非線性PID控制器、設計了吊車水平運動過程的定位控制器。 

四：
橋式吊車防擺控制器的仿真實驗與結果分析。  針對以上所采取的不同控制策略和算法，分別進行了仿真實驗，并施加各種擾動以檢驗控制器的控制效果。在對各種實驗現象和結果進行比較、分析的基礎上，給出了橋式吊車防擺控制器的一些選擇策略，以便更好的滿足實際應用的要求。
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資訊來源：歐式起重機