實時插補時間試驗在軟件數控等離子切割機數控系統中，插補過程包括離線插補和實時插補。離線插補主要進行插補幾何、速度、加減速的規劃;而實時插補則完成時鐘周期內的進給量的精確計算。在該系統中，我們對微細直線段進行了速度平滑處理，段與段之間采用直接速度過渡、速度微調過渡和直接減速過渡三種方式。其過渡方式的擇依據于前后直線在空間坐標系中所處的幾何姿態。


　　實時插補過程分為直線段插補準備和時鐘周期插補。插補準備包括進給直線、圓弧的數據準備、加減速準備。根據加工命令的差異，插補準備分為以下幾種準備類型：加工程序直線準備、加工程序圓弧準備、輔助加工準備(手動、下刀等)、急暫停插補準備和輔助二次動作插補準備。急暫停插補原理是根據命令鏡像鏈表查找緩沖區延遲后的延遲脈沖和加工指令節點數據，根據延遲脈沖數據為起點進行插補準備和插補，得到的插補數據添加到延遲節點以后，其過程是直接減速的過程。


　　在軟件數控系統上下位通信過程中，數據采用打包傳輸的方式，在沒有數據資源約束和優先運行的情況下，插補模塊連續運行，插補計算所得數據存放于脈沖緩沖區。為了驗證占用實時處理的插補模塊、通信模塊和仿真模塊的時間總和是否滿足實時性需求。首先測試插補線程單獨運行所需的時間。表示僅僅運行實時插補時，插補時間與運行節點數之間的關系，從圖上可以看出即使是微小直線段插補，數控切割機其平均一個插補周期計算所需的時間非常少，達到了0.01ms左右。
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