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機械手設計要求及指標——取放機械手公司來為大家娓娓道來 

立柱式助力機械手的基本要求是能快速、準確的拾、放和搬運物體，這就要求它們具有精度高、反應快、一定的承載能力、足夠的工作空間和靈活的自由度以及在任意位置都能自動定位等特性。  設計立柱式助力機械手的原則是：充分考慮作業對象的作業技術要求，擬定較為合理的工序和工藝，并滿足系統功能要求和環境條件；明確工件的結構形狀和材料你特性，定位精度要求，抓取、搬運時的受力特性、尺寸和質量參數等，從而進一步確定對機械手結構及運行控制的要求；盡量選用標準組件，簡化設計制造過程，兼顧通用性和專用性。  立柱式助力機械手設計的主要技術指標為: 

1.設計的機械手為三自由度； 

2.機械手的水平旋轉由步進電機驅動實現，可實現的轉角為±180°； 

3.機械手的水平移動自由度由TN25×200氣缸實現；垂直升降自由度由MSAL20×100氣缸實現；其手爪的開合由SDA×10氣缸實現； 

4.該機械手的主要搬運物體為近視圓柱狀，物體為垂直放置，重量約為1kg;

 5.系統的控制器件選用單片機控制。

一：機械手的結構方案設計 
為了使機械手的通用性更強，機械手的手部即手爪部分采用雙支點齒弧輪、齒條型手爪，它是齒條在氣缸的帶動下與齒弧輪嚙合并使齒弧輪繞其回轉中心旋轉來實現手指的開閉動作，他的優點的動作靈敏、結構簡單、（直線滑臺）制造容易、適應性強、精度高等特點。  考慮到要利用回轉機構來滿足工作要求，因此在立柱內部安裝一臺小型步進電機，步進電機來完成機械手的回轉運動，目前步進電機的最小轉角完全能實現1.8°/s的最小轉角。而且步進電機的成本不高，進一步增加了機械手的通用性。  手臂的橫移和升降通過氣缸來實現，它具有成本低廉、結構簡單、抗干擾性強等特點。

二：機械手的驅動方案設計 
由于氣壓傳動系統的動作迅速，反應靈敏，阻力損失和泄露較小，成本低廉，加之抓取載荷較輕，氣壓驅動所采用的元件為氣壓缸、氣馬達等。一般采用4~6個大氣壓，個別達到8~10個  -  大氣壓。它的優點是氣源方便，維護簡單，成本低。

三： 機械手的控制方案設計 

考慮到機械手的開放性和通用性，同時可以使用點位控制，所以我們利用單片機對機械手控制，當機械手的動作流程改變時，我們只需要改變單片機的內部程序，非常便捷。而且它還可以提供與PLC、計算機等多種接口，更能實現多機械手協調作業。
我司產品：
dd馬達 http://www.cosmicrobot.cn/

資訊來源：取放機械手