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SINAMICS G150 NEMA enclosed drive, AC/AC with CIM+CU320-2 3AC 380-480 V, 50/60 Hz nom. power rating: 200HP 6-pulse system without regenerative feedback type A, incl. EMC-Filter 2nd environment, category C3
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概述
SINAMICS V90 – 適用于運動控制應用的**伺服驅動解決方案


SINAMICS V90 伺服驅動裝置，200 ... 240 V 1 AC/3 AC，底座規格 FSA、FSB、FSC、FSD
SINAMICS V90 伺服驅動裝置，380 ... 480 V 3 AC，底座規格 FSAA、FSA、FSB、FSC
SINAMICS V90 單軸伺服驅動裝置
SINAMICS V90 面向通用伺服應用而設計，設計時考慮了機器制造商和系統集成商在成本和產品上市時間方面所遇到的難題。
SINAMICS V90 的調試十分方便，通過即插即用功能即可完成。SINAMICS V90 驅動器具有經過優化的伺服性能，可迅速集成到 SIMATIC PLC 控制系統中，并具有很高可靠性。通過將 SINAMICS V90 伺服驅動器與西門子的 SIMOTICS S-1FL6 伺服電機加以組合，可形成一種無縫銜接的驅動系統。
SINAMICS V90 具有內部定位、脈沖串定位以及轉速和轉矩控制模式。
通過集成的實時自動調諧和機器共振自動抑制功能，該系統可自動對自身優化，以實現高動態性能和平穩運行。并且，由于高達 1 MHz 的高頻限制，脈沖串會促進實現較高定位精度。
SINAMICS V-ASSISTANT 組態工具
安裝有 SINAMICS V-ASSISTANT 軟件工具的 PC 可通過標準 USB 端口與 SINAMICS V90 相連。該軟件工具用于設置參數、測試運行和執行故障排查，并具有強大的監控功能。


功 能 參 數 描 述 參 數值 描 述
設置發送和接收報文 p0922 PROFIdrive 報文選擇 999 用BICO配置自由報文
設置斜坡上升時間 p1120 斜坡函數發生器-上升時間 X 設置斜坡上升時間，單位：S
設置斜坡下降時間 p1121 斜坡函數發生器-下降時 間 X 設置斜坡下降時間，單 位：S
設置標定斜坡上升的信號 源 p1138 斜坡上升標定 r2050[2] PZD3, 可以是另外的自由字
設置標定斜坡下降的信號 源 p1139 斜坡下降標定 r2050[3] PZD4, 可以是另外的自由字
表01
**值0...7FFF[16進制]=0...32767[十進制]，與0...200[%]對應，可用PZD字發送，PZD字通過設置參數作為連接器輸入，用來標定斜坡上升和斜坡下降時間0...200[%]。
斜坡上升和斜坡下降時間標定如下：“**的斜坡上升時間/斜坡下降時間=p1120/p1121*p1138/p1139（如果斜坡上 升和斜坡下降時間不正確，必須調整p1120/p1121）。
舉例：用不同的標定值標定10秒鐘的斜坡上升和斜坡下降時間，見下表。
斜坡上升或斜坡下降時間　p1120/p1121, [s] 來自PZD的標定值 for p1138/p1139, [hex] 來自PZD的標定值 for p1138/p1139, [dec] 來自PZD的標定值 for p1138/p1139, [%] 實際的斜坡上升和斜坡下降時間, [s]
10 1000 4096 25 2,5
10 2000 8192 50 5,0
10 3000 12288 75 7,5
10 4000 16384 100 10,0
10 6000 24576 150 15,0
10 7FFF 32767 200 20,0

注釋：如果斜坡上 升和斜坡下降時間不合適，可以通過p1120/p1121延長時間間隔。
表02
以下信息通過附件S7 例程傳給變頻器：
PZD1 – 控制字1
PZD2 – 主設定值
PZD3 – 斜坡上升標定值
PZD4 – 斜坡下降標定值
數值可用變量表來修改。變頻器讀取6個字，這些字能用參數p2051自由選擇。當需要時，報文結構可用通過HW配置改變和OB1中的 SFC14 / SFC15調用。
例程　:　 ramptime.zip (435,6 KB)
注釋：
對于 SINAMICS G120/G120C/G120D/G120P
在固件版本V4.5以前
改變斜坡時間（p1120 斜坡上升時間，p1121 斜坡下降時間）只能通過非周期通信或“讀寫數據組”功能。
從固件版本V4.5開始
有兩個附加參數可用于標定斜坡時間；這兩個參數可以互聯到周期性通信。
斜坡上升時間（p1120）和斜坡下降時間（p1121）可用連接器輸入p1138和p1139標定，把內部連接器輸入p1138和p1139與外部控制器（例如SIMATIC S7　CPU）循環傳遞的自由PZD字互聯，以標定斜坡上升時間p1120和斜坡下降時間p1121，變頻器運行時，也可以標定（=修改）斜坡上升時間和斜坡下降時間。
對于 SINAMICS S120
CU3x0-2和SINAMICS G120內部互連是相同的，然而，值得注意的是伺服控制的斜坡函數發生器，只能在**擴展設定值通道功能模塊后才能使


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