三亞西門子PLC代理商
品牌:siemens/西門子 產(chǎn)品規(guī)格:全新原裝
上海桀呈工業(yè)自動化設(shè)備有限公司
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PID 沒有例程和經(jīng)驗值可參考, 每個設(shè)備都不同,都需要根據(jù)現(xiàn)場的設(shè)備去調(diào)試。有時同樣的兩套設(shè)備P、I、D參數(shù)都會不同。 所以PID 的參數(shù)也需要根據(jù)實際情況一點點試。
下面的步驟僅供參考。
PID的調(diào)用要在OB35中完成.
在ob35里面插入FB41,方框頂上會有紅字,輸入一個DB塊如“DB20”。系統(tǒng)會問你要不要生成這個DB,選yes就可以。
大部分參數(shù)不要填,默認(rèn)就行,下面是常用參數(shù),用變量連接:
1、MAN_ON:用一個bool量,如m0.0,為true則手動,為false則自動;
2、cycle:T#100MS,這個值與ob35默認(rèn)的100ms一致;
3、SP_INT:MD2,是hmi發(fā)下來的設(shè)定值,0-100.0的范圍,real型;
4、PV_IN:MD6,實際測量值,比如反饋的氧濃度,要從piw×××轉(zhuǎn)換為實際的工程量(使用FC105);
5、MAN:MD10 (該地址也可以是從上位機設(shè)定的地址),是手動狀態(tài)下的輸入值,real型。手動設(shè)多少輸出將為多少。
6、GAIN: MD100(該地址也可以是從上位機設(shè)定的地址如DB 塊的地址,這樣可以從上位機設(shè)P 參數(shù)了),默認(rèn)寫1-2吧(系統(tǒng)默認(rèn)是2),調(diào)試的時候再改。
7、TI:MW120, 默認(rèn)可以寫T#30S吧,調(diào)試的時候改;
8、DEAD_W:MD122,死區(qū),就是sp和pv的偏差死區(qū),0-100.0的范圍,默認(rèn)0,調(diào)試的時候改;
輸出:
9、LMN:MD126,把MD126再用fc106轉(zhuǎn)換到pqw××,如果pid運算結(jié)果不再有工藝條件其他限制可以用LMN_PER更簡單就不用fc106了。
三、用plcsim模擬
1、手動 PLC
man_on=true,看輸出是否等于man;
2、自動
man_on=false,調(diào)整pv或者sp,使得有偏差大于死區(qū),看輸出變化,這里的模擬只能說明pid工作了,不能測試實際調(diào)節(jié)效果啊。
COM_RST: BOOL: 重新啟動PID:當(dāng)該位TURE時:PID執(zhí)行重啟動功能,復(fù)位PID內(nèi)部參數(shù)到默認(rèn)值;通?梢圆挥,因為一旦參數(shù)設(shè)定好不會有大的變動了。
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