對于初學者來說掌握了 PLC 基本原理，熟悉常用的編程方法，在進行簡單系統編程時尚可以運用自如，但對較為復雜的控制系統設計往往力不從心，要想在 PLC 應用方面得心應手，學習者除了要建立正確的學習方法，深入學習 PLC 編程技巧，最重要的是相關知識的學習。下面從六個方面談談我的教學心得。
一、 多收集程序范例、增加編程經驗

在 PLC 的編程方法中，經驗法一直受到許多從業者的青睞，并且在經驗設計法中資料收集顯得尤為重要。首先收集典型程序樣例，程序**有較完整的組成部分：控制任務、I / O 分配、硬件接線圖、完整的程序及注釋。其次要讀懂程序，從而分解出程序中用于完成不同任務的組成部分，對于各組成部分中獨立完成某一特定功能的子程序或者中斷程序應及時收藏到程序庫。以便在以后的編程過程中碰到實現類似控制任務時，節約程序設計時間、提高程序調試成功率。再次還需要記錄程序閃光點，諸如編程者巧妙的思路、程序結構、應用指令的使用。尤其是應用指令的使用，能夠大大的縮短程序長度，減少內存容量，降低系統成本。**對程序做功能擴展性的設計、調試，并對全過程加以詳細記錄、再加以總結。通過以上過程就能夠**消化這些程序范例，使其融入到自己以后的編程過程中。經過一段時間的資料收集、理解、消化后，逐步確立適合自己的編程方法。

二、 熟練使用軟件包

設計者應熟讀編程手冊、熟練程序的編輯技巧,使得自己的設計方案得以展現。設計好的程序能否滿足控制任務，就必須進行調試,傳統的調試方式離不開編程控制器 CPU,必要時還需要另外準備輸入輸出模塊、特殊功能模塊和外部機器等。仿真軟件 可提供一個虛擬的實驗平臺。能夠實現不在線時的調試。不在線調試功能內包括軟元件的監視測試、外部機器的I/O的模擬操作等。對于個人學習來說，沒有實驗條件，仿真軟件能夠在個人計算機上進行順控程序的開發和調試。使用者通過程序不斷的仿真調試，慢慢領會程序設計心得，從而增加編程經驗 。

三、 特殊功能模塊

在學習過程中,大部分學生將學習的重心放在了軟件編程上, 而現代工業控制給PLC 提出了許多新的課題,如果用通用 I/O 模塊來解決，在硬件方面費用太高，在軟件方面編程相當麻煩，某些控制任務甚至無法用通用 I/O 模塊來完成。因此,學習 PLC 的特殊功能模塊顯得尤為重要。這些特殊功能模塊有模擬量輸入輸出模塊、高速計數模塊和運動控制模塊等。這些特殊功能模塊 PLC 廠家都給出了詳細的使用手冊，用戶可以通過仔細研讀使用手冊來完成特殊功能的實現，使得軟件編程簡化，降低了經濟成本。

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【主營產品】
1：Invensys Foxboro（福克斯波羅）：I/A Series系統，FBM（現場輸入/輸出模塊）順序控制、梯形邏輯控制、事故追憶處理、數模轉換、輸入/輸出信號處理、數據通信及處理等。

2：Invensys Triconex: 冗余容錯控制系統、基于三重模件冗余（TMR）結構的最現代化的容錯控制器。

3：Westinghouse（西屋）： OVATION系統、WDPF系統、WEStation系統備件。

4：Rockwell Allen-Bradley: Reliance瑞恩、SLC500/1747/1746、MicroLogix/1761/1763/1762/1766/1764、
CompactLogix/1769/1768、Logix5000/1756/1789/1794/1760/1788、PLC-5/1771/1785等。

5：Schneider Modicon（施耐德莫迪康）：Quantum 140系列處理器、控制卡、電源模塊等。

6：ABB：工業機器人備件DSQC系列、Bailey INFI 90等。

7：Siemens(西門子)：Siemens MOORE， Siemens Simatic C1，Siemens數控系統等。

8：Motorola（摩托羅拉）：MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等系列。

9：XYCOM：I/O 、VME板和處理器等。

10：GE FANUC(GE發那科)：模塊、卡件、驅動器等各類備件。

11：Yaskawa（安川）：伺服控制器、伺服馬達、伺服驅動器。

12：Bosch Rexroth（博世力士樂）：Indramat，I/O模塊,PLC控制器,驅動模塊等。

13：Woodward（伍德沃德）：SPC閥位控制器、PEAK150數字控制器。

14:工業機器人系統備件。

15： 英維斯(TRICONEX):TRICON DCS的系列，如：3805E

另外還有 雅馬哈(YAMAHA), 貝加萊(B&R)， 歐姆龍(OMRON), KEBA， 安川(YASKAWA) 等品牌的停產備件。

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資訊來源：漳州鼎晟達自動化設備有限公司