萬向節從被發明利用至今己有幾百年的歷史，是一類容許兩軸間具有較大角位移的聯軸器，一般兩軸間的夾角**可達３５°～４５°，而且在傳動過程中可以隨時改變軸的夾角。向節的**特點是具有較大角度補償能力，利用其結構特點使前后軸存在軸線夾角的情況下，輸出軸也能實現連續回轉，并可靠地傳遞轉矩和運動。同時萬向節所傳遞的扭矩范圍較大，維修保養也比較方便。

    在之后出現的萬向節，主要是以雙十字軸萬向節為基礎研制開發而成。除了雙十字軸萬向節外，凸塊式萬向節，三銷式萬向節，其工作原理和雙十字軸萬向節是完全相同的，只是把中間傳動軸和兩端的十字軸演化為凸塊或者三銷。這兩種結構的聯軸器簡單可靠，允許的軸間角比較大，由于其傳動效率低，且容易磨損，固使用范圍受到限制。

    十字軸萬向節是最早被應用于生產實踐中的一種萬向聯軸器，也是應用最廣的一種。十字軸式萬向節的主要構件由主、被動叉頭與十字軸組成，傳遞動力的中間受力元件為十字軸。利用其結構的特點能使不在同一軸線或軸線折角較大的兩軸等角速連續回轉，并可靠地傳遞轉矩和運動。其**的特點是各向位移補償能力強，結構緊湊，傳動效率高，維修保養方便。廣泛應用于冶金機械，石油機械，船舶機械，工程機械，起重運輸機械以及其他重型機械等。十字軸萬向節

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