智能手機(jī)在我們社會(huì)發(fā)展的今天已是常用的生活必需品之一，前面我們有介紹手機(jī)里的氣壓傳感器，在網(wǎng)絡(luò)上也有許多關(guān)于些類(lèi)型的文章，這里就不再闡述今天我們就加速度計(jì)也就是加速度傳感器和陀螺儀的用途介紹。
    陀螺儀用來(lái)測(cè)量載體相對(duì)慣性空間的轉(zhuǎn)動(dòng)或者在導(dǎo)航、制導(dǎo)中中作為控制載體運(yùn)動(dòng)的一個(gè)環(huán)節(jié)。手機(jī)里用的陀螺是微硅陀螺（MEMS  Gyroscope），這種陀螺集成度非常好，而且最重要的是價(jià)格非常低廉，但其缺點(diǎn)在于精度不高（漂移非常大）。適合用于低成本的各種場(chǎng)合。在實(shí)際應(yīng)用中,如果用于精確的導(dǎo)航、制導(dǎo)，需要進(jìn)行非常復(fù)雜的解算和補(bǔ)償。至于手機(jī)中使用，一般使用兩軸陀螺儀，精度要求不高。重力感應(yīng)傳感器就是一種兩軸加速度計(jì)，通過(guò)姿態(tài)矩陣，解算出水平面的位置（利用了重力加速度這個(gè)自然參考量）。因此通過(guò)它就能近似算出相對(duì)水平面的傾角等。加速度傳感器就是上面所說(shuō)的加速度計(jì)（業(yè)內(nèi)人士簡(jiǎn)稱(chēng)叫“加計(jì)”），雖然它被稱(chēng)作加速度傳感器，但其實(shí)它不能直接測(cè)出加速度，測(cè)得的是“比力”，通過(guò)比力方程，才可算出加速度。經(jīng)過(guò)積分，可以算出速度，再經(jīng)過(guò)積分，可算出路程。我們?cè)趹?yīng)用造型方面還是要特別注意，選中適合的才好。
     但必須用兩軸加速度計(jì)或者三軸加速度計(jì)才能測(cè)出水平面，亦即加速度傳感器要組合使用，才能測(cè)出水平面。日常手機(jī)中所說(shuō)的加速度傳感器實(shí)際上就是兩軸加速度計(jì)或者三軸加速度計(jì)。
    本節(jié)介紹到這，大家應(yīng)該對(duì)手機(jī)中的傳感器有了大約的了解，知道了為什么會(huì)有那些功能是靠什么來(lái)實(shí)現(xiàn)的。這也智能手機(jī)越來(lái)越被熱捧的主要原因，希望本文能給朋友來(lái)帶來(lái)不一樣的精彩。

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