IAI復合機器人IAI排列碼垛機器人

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2、主從控制系統


采用主、從兩級處理器實現系統的全部控制功能。主CPU實現管理、坐標變換、軌跡生成和系統自診斷等；從CPU實現所有關節的動作控制。主從控制方式系統實時性較好，適于高精度、高速度控制，但其系統擴展性較差，維修困難。

3、分散控制系統（Distribute Control System ）

按系統的性質和方式將系統控制分成幾個模塊，每一個模塊各有不同的控制任務和控制策略，各模式之間可以是主從關系，也可以是平等關系。這種方式實時性好，易于實現高速、高精度控制，易于擴展，可實現智能控制，是目前流行的方式。

機器人控制系統基本功能

1、控制機械臂末端執行器的運動位置（即控制末端執行器經過的點和移動路徑）；

2、控制機械臂的運動姿態（即控制相鄰兩個活動構件的相對位置）；

3、控制運動速度（即控制末端執行器運動位置隨時間變化的規律）；

4、控制運動加速度（即控制末端執行器在運動過程中的速度變化）；

5、控制機械臂中各動力關節的輸出轉矩：（即控制對操作對象施加的作用力）；

6、具備操作方便的人機交互功能，機器人通過記憶和再現來完成規定的任務；



深圳市遠創機械科技有限公司，專注于工業機器人產品和自動化設備研發、生產和銷售，為客戶提供自 動化整體解決方案。公司主營有:YAMAHA、Dyadic、IAI、NACHi、MOTOMAN、CORETEC、Vanguard、ALPHA 、SICK、EPSON、Kawasaki、Hirata、TOYO、創鋒精工及北京大恒等品牌。主要產品：電缸、機械手、工 業機器人、直線電機、DD馬達、工業傳感器 、伺服壓機擰緊機、工業相機以及非標設備。產品廣泛應用 于：電腦、通訊、消費電子、汽車、制造等高新技術產業中的點膠、涂膠、裝配、檢測、搬運、切割、 上下料、鉆孔、焊錫、拋光、包裝等領域。根據客戶的要求定制適合客戶的機型，解決客戶人工成本高 、招工難等實際問題，以可持續性為客戶提供更好的服務，進而幫助客戶提高市場核心競爭力。​