IAI桌上型機械手IAI水下機器人

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一、什么是工業機器人控制柜

  工業機器人控制柜DX100主要由主控、伺服驅動、內置PLC等部分組成。除了控制機器人

動作，還可以實現輸入和輸出控制。主控制部分根據示教編程器提供的信息生成工作程序，
​
計算程序，計算每個軸的運動指令，并將其發送到伺服驅動器；伺服驅動部分處理來自主控

制器的命令以產生伺服驅動電流并驅動伺服電機；內置PLC主要用于輸入和輸出控制。當機

器人工作時，控制柜通過輸入輸出接口向焊機發送焊接指令，并監控焊機的工作狀態。它還

控制外圍設備。其主要功能如下：  1.ARM（**工業機器人動作）控制
  2.多軸/復合系統控制；
  3.高精度軌跡控制；
  4.加速/減速控制；
  5.阻尼控制；
  6.軌道恒定性控制；
  這種先進的控制有助于提高工作質量、縮短空閑行程時間、減少系統中斷、縮短教學時間和提高安全性。


深圳市遠創機械科技有限公司，專注于工業機器人產品和自動化設備研發、生產和銷售，為客戶提供自 動化整體解決方案。公司主營有:YAMAHA、Dyadic、IAI、NACHi、MOTOMAN、CORETEC、Vanguard、ALPHA 、SICK、EPSON、Kawasaki、Hirata、TOYO、創鋒精工及北京大恒等品牌。主要產品：電缸、機械手、工 業機器人、直線電機、DD馬達、工業傳感器 、伺服壓機擰緊機、工業相機以及非標設備。產品廣泛應用 于：電腦、通訊、消費電子、汽車、制造等高新技術產業中的點膠、涂膠、裝配、檢測、搬運、切割、 上下料、鉆孔、焊錫、拋光、包裝等領域。根據客戶的要求定制適合客戶的機型，解決客戶人工成本高 、招工難等實際問題，以可持續性為客戶提供更好的服務，進而幫助客戶提高市場核心競爭力。