CORETEC伺服擰緊機IAI​夾爪電缸​

CORETEC伺服擰緊機IAI夾爪電缸

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六軸工業機器人是在實際生產中常用的6關節工業機器人，六軸機械手臂、六關節機械手、六軸機械臂、機器手臂等等都是它的稱呼，工業機器人一般是指四軸、五軸、六軸機械手。每個機器人的關節結構會有不同，下面講解一下六軸機器人是哪六個軸，都有什么作用？

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**軸：本體回轉軸，它是連接底座的部位，是工業機器人承載較大的軸，可以左右旋轉動作，類似磨盤的動作方式，它承載著整個機器人的重量和機器人左右水平的大幅度擺動。

第二軸：主臂前后擺動軸是機器人部件的核心連接位置，承上啟下的用處，控制機器人前后擺動、伸縮的重要一軸。

第三軸：三軸是控制機器人前后擺動的一軸，三軸和二軸的動作功能相似，也是控制機器人上下料擺動功能，三軸位置的動作相對較小，不過這也是六軸機器人臂展長的根據。

第四軸：它是工業機器人上面的圓管軸位置的部分，可自由回轉，就是一個圓柱體的旋轉只是里面多了個線纜的限制，四軸是控制上臂部分180°自由旋轉的一軸，相當于人的小臂。


深圳市遠創機械科技有限公司，專注于工業機器人產品和自動化設備研發、生產和銷售，為客戶提供自 動化整體解決方案。公司主營有:YAMAHA、Dyadic、IAI、NACHi、MOTOMAN、CORETEC、Vanguard、ALPHA 、SICK、EPSON、Kawasaki、Hirata、TOYO、創鋒精工及北京大恒等品牌。主要產品：電缸、機械手、工 業機器人、直線電機、DD馬達、工業傳感器 、伺服壓機擰緊機、工業相機以及非標設備。產品廣泛應用 于：電腦、通訊、消費電子、汽車、制造等高新技術產業中的點膠、涂膠、裝配、檢測、搬運、切割、 上下料、鉆孔、焊錫、拋光、包裝等領域。根據客戶的要求定制適合客戶的機型，解決客戶人工成本高 、招工難等實際問題，以可持續性為客戶提供更好的服務，進而幫助客戶提高市場核心競爭力。