IAI桌上固定型機械手CORETEC壓力機

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RCP2

可像氣缸一樣進行高推力的推壓動作
（1） RCP2系列采用了脈沖伺服馬達，隨速度提高，其負載質量會下降。
請根據右邊的速度與負載質量關系圖，確認期望速度下的數值。



（2） 負載質量加速度0.05G條件下動作時的值。
加速度0.05G為上限。
另外，水平負載質量是使用了外置導軌后的數值。
如果在拉桿上施加除拉桿移動方向以外的負載，可能造成止旋結構的損壞，敬請注意。
（3）進行推壓動作。
1. 連接馬達、編碼器電纜。。
2. 原點復位時，拉桿會移動到ME，請注意不要與周圍物品產生干涉。
ME：機械末端
SE：行程末端



深圳市遠創機械科技有限公司，專注于工業機器人產品和自動化設備研發、生產和銷售，為客戶提供自 動化整體解決方案。公司主營有:YAMAHA、Dyadic、IAI、NACHi、MOTOMAN、CORETEC、Vanguard、ALPHA 、SICK、EPSON、Kawasaki、Hirata、TOYO、創鋒精工及北京大恒等品牌。主要產品：電缸、機械手、工 業機器人、直線電機、DD馬達、工業傳感器 、伺服壓機擰緊機、工業相機以及非標設備。產品廣泛應用 于：電腦、通訊、消費電子、汽車、制造等高新技術產業中的點膠、涂膠、裝配、檢測、搬運、切割、 上下料、鉆孔、焊錫、拋光、包裝等領域。根據客戶的要求定制適合客戶的機型，解決客戶人工成本高 、招工難等實際問題，以可持續性為客戶提供更好的服務，進而幫助客戶提高市場核心競爭力。