創想智控機器人焊縫掃描系統，核心部件是aTiny激光位移傳感器,它將掃描的圖像和當前位置信息傳輸給工控機，經過工控機運算自動規劃出機器人運動軌跡，然后傳輸給機器人運動焊接。實現機器人無示教運動焊接。
系統連接方式 數據流向
滑臺帶動激光位移傳感器運動，實現波紋板掃描。
激光位移傳感器在掃描過程中，將圖像傳輸到工控機中存儲運算。
波紋板掃描成像的3維顯示。
工控機將規劃好的運動軌跡傳輸給機器人，按照規劃路徑自動運動焊接。
功能描述
焊縫掃描系統可以安裝在機器人上或在外部軸上，對需要焊接的工件進行掃描，自動生成軌跡，實時發送給機器人，實現了機器人免示教的智能系統。可應用在焊接、涂膠、分揀等行業。
系統特點
小體積，減少干涉；
無需人工示教編程；
支持邊掃描邊變姿態焊接；
自動檢測焊縫起始點、終止點。
適用范圍
適用于復雜異形工件焊接，如：扇葉、波紋板等復雜工件的掃描。