西門子s7-200cn模塊EM277　西門子s7-200cn模塊EM277　
　任何一種電氣控制系統(tǒng)都是為了實現(xiàn)生產(chǎn)設(shè)備或生產(chǎn)過程的控制要求和工藝需要，從而提高產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)效率。因此，在設(shè)計PLC應用系統(tǒng)時，應遵循以下基本原則：
1．充分發(fā)揮PLC功能，**限度地滿足被控對象的控制要求。
2．在滿足控制要求的前提下，力求使控制系統(tǒng)簡單、經(jīng)濟、使用及維修方便。
3．保證控制系統(tǒng)安全可靠。
4．應考慮生產(chǎn)的發(fā)展和工藝的改進，在選擇PLC的型號、I／O點數(shù)和存儲器容量等內(nèi)容時，應留有適當?shù)挠嗔�，以利于系統(tǒng)的調(diào)整和擴充。

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3、控制系統(tǒng)的功能和管理系統(tǒng)的功能應嚴格劃分界限

由于可編程序控制器組成的過程控制系統(tǒng)中的實時性要求很高，而網(wǎng)絡(luò)通信是允許暫時失去通信聯(lián)系，過后自己能重新恢復，但是在重新恢復之前這一間隔時間可編程序控制器會處于失控。另外，在用多個可編程序控制器系統(tǒng)組成一個大系統(tǒng)時，對于主控制的關(guān)鍵命令，除了使用可編程序控制器自身的網(wǎng)絡(luò)通信傳送它的信息外，**有使用它的I/O點做成的硬件聯(lián)鎖，特別是兩者之間“急�！钡奶幚恚浑m然兩個系統(tǒng)都在自身的通信掃描中互相變換著“停止”或“急�！泵�令，但因一方在急停故障時已經(jīng)停止運行，另一方并未收到已停止的信息而照常運行，其后果難測。可編程序控制器控制系統(tǒng)關(guān)鍵的“急�！睉�先切除執(zhí)行機構(gòu)的電源，然后將其信號送入可編程序控制器，這樣可取得設(shè)備安全保護的時間。

4、可編程序控制器的程序要簡明且可讀

用戶軟件的編寫是“平鋪直敘”，用戶軟件可看成是一個有序的“黑盒子”系列，每個“黑盒子”按照結(jié)構(gòu)化語言劃分，可分為幾種典型的語句。每個語句方式、手法可能十分單調(diào)，但一定要明確。在設(shè)計與編寫這些語句時，若使用不易推理的邏輯關(guān)系太多，或者語句因素太多，特殊條件太多，就會使人閱讀這些語句時十分難懂。因此，一個可編程控制器的用戶軟件的可讀性，即編寫的軟件能為大多數(shù)人讀懂，能理解可編程控制器在執(zhí)行這個語句時，“發(fā)生了什么”是十分重要的。每一段程序力求功能單一而流暢，這是軟件在使用和維護時的重要條件。
　程序設(shè)計是PLC應用中最關(guān)鍵的問題。PLC程序設(shè)計的基本思路是按照設(shè)備的要求設(shè)計輸入和輸出信號的邏輯關(guān)系，在輸入某些信號時得到預期的輸出信號，從而實現(xiàn)預期的工作過程。因此，簡單而常用的方法是以過程為目標，分析每個過程的啟動條件和限制條件，根據(jù)這些條件編寫該過程的PLC程序，完成了所有過程的PLC程序即完成了整個PLC程序。

　　PLC程序設(shè)計的常用方法有以下三種：

　　程序設(shè)計的方法有很多，如狀態(tài)表法、功能圖法、流程圖法及現(xiàn)代Petri網(wǎng)法 等。

　�、� 狀態(tài)表法是從傳統(tǒng)繼電器邏輯設(shè)計方法繼承而來，經(jīng)過適當改進，適合于可編程控制器梯形圖設(shè)計的一種方法。但狀態(tài)表法僅適合于單一順序問題的程序設(shè)計，對于具有并行順序和選擇順序的問題就顯得無能為力了。

　�、诠δ軋D法是先將控制要求表達為功能圖，用功能圖來說明可編程控制器所要完成的控制功能，然后由功能圖寫出邏輯方程，再畫出梯形圖或?qū)懗鲋噶睢?br />
　�、哿鞒虉D法是熟悉計算機**語言的程序設(shè)計人員常用的程序設(shè)計方法。
　　1.梯形圖按從左到右、從上到下的順序排列。每一邏輯行起始于左母線，然后是觸點的串、并聯(lián)接，**是線圈與右母線相聯(lián)。

　　2.梯形圖中每個梯級流過的不是物理電流，而是“概念電流”，從左流向右，其兩端沒有電源。這個“概念電流”只是形象地描述用戶程序執(zhí)行中應滿足線圈接通的條件。

　　3. 輸入繼電器用于接收外部輸入信號，而不能由PLC內(nèi)部其它繼電器的觸點來驅(qū)動。因此，梯形圖中只出現(xiàn)輸入繼電器的觸點，而不出現(xiàn)其線圈。輸出繼電器輸出程序執(zhí)行結(jié)果給外部輸出設(shè)備，當梯形圖中的輸出繼電器線圈得電時，就有信號輸出，但不是直接驅(qū)動輸出設(shè)備，而要通過輸出接口的繼電器、晶體管或晶閘管才能實現(xiàn)。輸出繼電器的觸點可供內(nèi)部編程使用。