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需要采用一個八軸半或者是兩個四軸半的數字運動控制器,所謂半個軸就是一個編碼器的輸入通道,四個軸分別控制四個電機,做扶穩沖氣裝置、貼標裝置的三個的運動控制,兩側就需要八個軸,可以把兩側分開處理,所以也可以采用兩個四軸半的數字運動控制器。同時總共還需要有 16 個輸入點和 3~6 個輸出點,
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**從各個方面考慮,選用兩個英國 TRIO 的數字運動控制器 MC206 來分別控制兩側的貼標;該控制器的通訊口具有 ModBus 協議,可以直接接觸摸屏。另外,該控制器既可以控制步進電機,也可以控制伺服電機,或者是兩者的任意結合。而且,該控制器除了控制軸所用的編碼器接收通道以外還專門帶一個編碼器的輸入口。
2)觸摸屏
采用 HITECH 的觸摸屏 PWS6600-S ,隨時可以在觸摸屏上根據不同的塑料桶來修改相應貼標的相關參數,其操作界面如下:
3)電機
對于供標和收標以及扶穩沖氣裝置的驅動部分采用德國 BERGER LAHR 的步進電機和驅動器 VRDM368/LHA / D921 四套和 VRDM397/LHA /WD3-007 兩套,驅動貼標頭采用 Panasonic **的 A4 的交流伺服電機和驅動器 MSMD012P1U/MADDT1205003 兩套加上兩套 Parker BT80 的電動缸一起驅動
4)主傳送帶的驅動控制
在傳送帶的控制方面,采用變頻器 + 變頻電機( 5.5Kw )的結合來控制,這樣。可以做到傳送帶的速度可以根據貼標的需要進行調整。
5)傳送帶上所用的編碼器
采用每轉輸出脈沖數為 2500 的雷諾德的編碼器,型號為
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