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發布日期：2015-04-22 15:07:58
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運動自由度是指機器人操作機在空間運動所需的變量數，用以表示機器人動作靈活程度的參數，一般是以沿軸線移動和繞軸線轉動的獨立運動的數目來表示。
自由物體在空間自六個自由度三個轉動自由度和三個移動自由度。工業機器人往往是個開式連桿系，每個關節運動副只有一個自由度，因此通常機器人的自由度數目就等于其關節數。機器...IAI電缸-鹽池縣IAI電缸-鹽池縣
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機器人機械系統的精度主要涉及位姿精度、重復位姿精度、軌跡精度、重復軌跡精度等。
位姿精度是指指令位姿和從同一方向接近該指令位姿時的實到位姿中心之間的偏差。重復位姿精度是指對同指令位姿從同一方向重復響應n次后實到位姿的不一致程度。
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軌跡精度是指機器人機械接口從同一方向n次跟隨指令軌跡的接近程度...IAI電缸-隆德縣IAI電缸-隆德縣
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2機器人說明書上提供的工作空間往往要小于運動學意義上的**空間。這是因為在可達空間中，手臂位姿不同時**負載、允許達到的**速度和**加速度都不一樣，在臂桿**位置允許的極限值通常要比其他位置的小些。此外，在機器人的**可達空間邊界上可能存在自由度退化的問題，此時的位姿稱為奇異位形，而且在奇異位形周圍相當...IAI電缸-涇源縣IAI電缸-涇源縣
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視覺伺服系統將視覺信息作為反饋信號，用于控制調整機器人的位置和姿態。這方面的應用主要體現在半導體和電子行業。機器視覺系統還在質量檢測、識別工件、食品分揀、包裝的各個方面得到了廣泛應用。
通常，機器人視覺伺服控制是基于位置的視覺伺服或者基于圖像的視覺伺服，它們分別又稱為三維視覺伺服和二維視覺伺服，這兩種方...
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